création répertoire  pour le fichiers :
# mkdir -m 777 /mnt/cd-iso 
# cd /mnt/cd-iso

création image iso avec
mkisofs [options] [nom_fichier.iso] [répertoire ou fichier]  
dans notre exemple :
# mkisofs -r -T -o image.iso /mnt/cd-iso
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
-r, -rational-rock         
Generate rationalized Rock Ridge directory information
-T, -translation-table     
Generate translation tables for systems that don't understand long filenames
-o FILE, -output FILE      
Set output file name
---------------------------------------------------------------------------------------------------------


montage de l'image:
# mkdir -m 777 /mnt/ISO
# mount -t iso9660 image.iso /mnt/ISO/ -o loop


si : "This disc contains a "UDF" file system and requires an operating system that supports the ISO-13346 "UDF" file system specification."
Il suffit d'omettre iso9660

Pour tranformer .nrg à .iso :
# dd if=image.nrg of=image.iso bs=2048 skip=150&

KIso est un logiciel (avec interface graphique) vous permettant de gérer (création, extraction, édition) des fichiers images iso de CD et DVD et de les stocker sur votre disque dur à l'instar de "Alcohol 120%" de MS-Windows.

Copie d'écran

Page de projet : http://kiso.sourceforge.net/